三伺服包装机控制系统

三伺服包装机控制系统

三伺服包装机中主要由下图中三个伺服完成，其中M1为拉膜牵引马达，用智能型伺服VEC-VBH系列驱动，运行于速度模式

2为横切轴马达，以电子凸轮取代原来机械凸轮，使裁切长度范围30MM-1000MM，换长度时只要轻触人机界面即可完成；此轴采用的采用VEC-VBR轮切专用伺服驱动，这款伺服内置轮切专用运动控制卡，可自行完成在高速运动状态下的自动追标封切(追踪M1自动计算速度)同时可以输出5组任意角度电子凸轮，协助完成自动喂料．

M3为送料轴马达，用VEC-VBT自动对位专用伺服驱动，此伺服按比例同步于拉膜轴速度，运用内置运动控制卡完成动态追踪，并对位于包装膜上色标，并由送料轴位置检测时时修正误差，确保物料与包装膜对位

此系统的复杂编程均由内置运动控制卡的方式由伺服驱动器来完成，只需编写人机界面的简单程序即可实现控制动作，使整个系统简单、经济、可靠